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2. PDF：基于4WS车辆的转向稳定性控制算法研究 仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。matlab Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构，通过matlab Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的缺陷。文中通过研究该工具箱的底层函数......
3. PDF：半实物仿真技术系统在温度控制中的应用 通过对无刷直流电机控制系统的研究，提出了反电势控制方法。即通过线性分段法获得反电动势，构建无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)的本体模块，采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成，电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统。利用仿真对所提出的方法进行了验证。...
4. PDF：基于滑模变结构的发动机转速控制系统 提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数，然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较，该控制器在风扰动下的Simulink仿真结果表明，自抗扰控制策略有更好的控制效果和抗干扰性能。...
5. PDF：基于matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发 介绍了一种新的三维分数阶混沌系统，通过理论解析、Lyapunov指数与维数求解以及变换分数阶混沌系统阶数时，系统相图和吸引子的变化情况验证了该系统是混沌的。通过研究追踪信号的理念和模拟整数阶混沌同步控制器的原理，发现了一个新的非线性控制器。理论推导和matlab实例仿真结果表明:该非线性控制器可使.......
6. PDF：基于迭代反馈调整的滞后系统调节算法仿真研究 介绍基于matlab的倒立摆控制算法及仿真，通过建立其数学模型，在matlab上用PID算法、LQR算法及滑模变结构控制算法对单级倒立摆系统进行了仿真，并对三种控制算法进行对比，通过分析仿真结果得出不同控制算法之间的优缺点。...
7. PDF：直线电机伺服控制仿真参数的整定 介绍了单相谐波与无功电流检测的2种方法，并运用matlab/Simulink对其中的ip-iq运算方法进行了仿真研究。理论分析和仿真结果证明了所提方法可以准确检测单相系统中的谐波和无功电流。...
8. PDF：基于GT-power与Simulink的发动机及其控制系统仿真 从光伏电池基本输出特性入手，通过分析电池的电流电压关系曲线以及相应的理论计算，提出了一种新的最大功率点快速判断和跟踪方法，该方法不仅可以直接进行最大功率点跟踪，还可以作为多步长扰动观察法的步长选取依据。通过算法仿真比较和实验验证，证实了该方法无论是在环境突然变化还是在缓慢变化的情况下......
9. PDF：基于matlab/Simulink的汽车发动机控制系统校正仿真 本文分析了光伏电池如何进行铺设才能达到最优的问题，通过对大同市典型气象年气象数据的分析，确定出小屋最优的铺设方案。按照小屋的建设要求，采用区域填充扫描线算法确定小屋的各外表面的铺设组件阵列和铺设方案并建立非线性优化模型，根据已求出的最优组件序列确定顶面的符合约束条件的最大顶面面积，再......
10. PDF：基于matlab/Simulink的模糊PID控制的异步电机矢量控制系统仿真 目的建立一个数字减影血管造影(DSA)信息管理与图像分析系统，以实现对DSA图像信息的科学管理以及图像数据的高效处理。方法在Windows 7环境下，基于Java Web采用JSP和Servlet技术在网络上架构一个动态的Browser/Server(浏览器/服务器)模式系统，以Eclipse作为开......