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1. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
2. PDF：基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究 利用ADAMS软件的专业模块CAR，建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用matlab模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与matlab的联合仿真.在此基础上，对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明，模糊控制更具鲁棒性，......
3. PDF：基于虚拟样机的机器人仿真 为了探讨CO2气体保护焊短路过渡过程全数字控制的规律，从熔滴过渡行为角度出发，深入分析了燃弧期间熔滴体积的变化和短路期间的液桥行为，建立了熔滴和液桥行为的数学模型，并对短路过渡的动态电压负载和弧长的动态变化过程进行了数学建模．然后利用matlab／Simulink建立了全数字控制CO2气体保护焊短路......
4. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂联合仿真研究 分析了划片机自动对准系统的构成和工作原理，提出模板匹配的简化算法，从边缘检测处理后的图像中提取晶圆切道，通过直线拟合得到晶圆切道中心线，完成晶圆的定位。matlab的仿真与实验结果表明，该自动对准方案能有效地识别晶圆中的切道，确定切道的位置偏差，满足晶圆自动对准的技术要求。...
5. PDF：基于Adams与matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法，通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X，Y轴上的直线步进，使悬挂系统也能像二维运动平台那样很好的实现对运动轨迹的控制，并通过matlab仿真验证了其具有很好的控制效果....
6. PDF：双足机器人基于ADAMS与matlab的联合仿真 针对恒压供水系统普遍存在的惯性大、非线性、随机性及纯滞后性的特点，设计了一种基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统。硬件部分介绍了系统的结构及组成，软件设计部分首先构建系统数学模型，研究了PID控制与模糊控制理论，并最终将模糊-PID控制策略用于对系统的控制，同时兼具传统PID控制精度高及模糊.......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
8. PDF：模糊控制在工业过程控制中的应用研究 以高阶椭圆齿轮为研究对象，根据非圆齿轮啮合的基本原理，建立起非圆齿轮节曲线的数学模型。应用matlab的数值计算方法，对椭圆齿轮节曲线的凹凸性进行判断，并对其弧长进行精确的计算。运用三次样条插值法进行拟合，绘制出椭圆齿轮副的节曲线，从而使椭圆齿轮节曲线的设计更加精确快速。另外，还以Pro/E为建模.......
9. PDF：半主动悬架控制的联合仿真 本文在小波变换理论的基础上，总结了小波变换的特点，讨论了在matlab语言环境下实现图像压缩的方法，实现了小波变换在图像中的应用。...
10. PDF：集成环境下数控机床虚拟样机的建造与实现 针对铸造用中频电源传统控制方式产生的输出电压谐波含量大的缺点，提出了一种新的控制方法来减小输出电压谐波含量。将单极性SPWM控制技术应用于中频电源中，从而使输出电压波形更加接近于正弦波。运用matlab软件搭建了闭环系统仿真模型，所得仿真波形和理论分析一致。并以DSP芯片为核心搭建了系统硬件电路........