发表日期:2016年05期 出版:《信息技术 主管单位:黑龙江省信息技术学会 作者:卢倩,王在浩 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HDZJ2016050030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:47 论文引用次数:2

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用matlab中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制...

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