合作机器人(Cobot)是能直接与人合作的机器人.为了分析Cobot的动力学性能，应用牛顿-欧拉法，基于matlab对四自由度Cobot进行了动力学仿真.推导了Cobot的运动约束方程和动力学方程，构成了Cobot的约束矩阵方程.通过matlab函数来求解约束矩阵方程，建立了Cobot的动力学仿真模型，并对Cobot跟踪给定直线进行了仿...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。