首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS ，然后探讨了ADAMS和matlab的接口方法 .并通过两个软件的联合作用 ，对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制 .计算机仿真结果表示 ，该方法是切实可行的 .

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。