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1. PDF：多机器人编队的仿真实验教学研究 插值方法是""数值分析""课程中非常重要的教学内容，也是数值微分、数值积分和常微分方程初值问题数值解的基础。本文探讨了插值问题的基本思想和常用的几种插值方法，重点比较了代数多项式插值方法。利用matlab在科学计算中的优势，在实践教学中用matlab进行了插值方法的对比教学研究。结果表明:通过比较教......
2. PDF：基于matlab的凸轮型线设计与研究 幼儿师范高等专科学校不同于初高中和一些其他的高等院校，不能够生搬硬套初高中数学教学的方法教学数学定义，也不能够完全采用大学数学的教学方式进行理论推导。可以让学生在听故事、看图像等实践性活动中获取关于数学定义的感性材料，在实践的基础上建立起数学概念。而matlab具有强有力的绘图功能，从而方......
3. PDF：轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析 雷达数据处理软件是用作靶场测量的某多频连续波雷达系统的组成部分，主要用来处理采集到的雷达回波数据，经过用户所选择的算法模块处理，得到各目标运动参数并对结果进行分析。结合该软件的开发步骤，重点介绍包括VC++和matlab混合编程、ActiveX等软件技术的应用，为此类软件的开发提供一种可借鉴的实现方......
4. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
5. PDF：3-PUU并联机构运动学和动力学仿真 本文为汽车主动避撞研究中存在的部分问题进行了讨论与解决，并将这一方向常规的实验研究方法由二车工况拓展到三车工况，基于两种控制策略利用工程软件matlab/Simulink及carsim进行了智能汽车主动避撞系统进行研究并完成了避撞系统虚拟模型搭建的工作，实现了仿真实验研究过程的流程化，为汽车主动避撞......
6. PDF：应用matlab研究弹簧摆的动力学行为 提出一种求解非线性“loop”孤子方程确定解的新方法，即以“行波”为因子，利用幂级数直接求解该方程解析函数U(ξ)，用matlab绘制c→光速和c→声速的U(ξ)_ξ图像，直接观察该方程解的变化规律，找出该方程的确定解(含孤波解).该方法为求解难度大的非线性孤子方程提供借鉴....
7. PDF：矿用自卸车转向机构设计与仿真 利用matlab强大的预定义函数库、图形显示绘制功能和易于编程、运算能力强等特点，结合先进的PSO群智能算法，编制开发了P-Ⅲ型频率曲线优化适线程序。应用表明，该程序具有编制代码少，图形显示形象直观等优点，且能很好地满足水文、电力等方面对水文频率分析计算的规范化和标准化要求。...
8. PDF：六自由度机器人本体设计及轨迹虚拟仿真 采用实证研究的方法探讨了在高职院校工程数学课程的线性代数部分教学中使用matlab软件对学生学习的影响.结果显示，在线性代数教学中使用matlab软件，有助于学生理解概念，提高应用能力和大数据处理能力，但对手工运算能力影响不大;期末考试卷面成绩没有显著差异，在矩阵应用上实验班的成绩明显好于对照班....
9. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
10. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......