发表日期:2007年01期 出版:《信息技术 主管单位:黑龙江省信息技术学会 作者:耿瑞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HDZJ2007010140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:2766 论文引用次数:84

在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接。领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道。跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿,实现了保持与领航者的相对位姿。通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定...

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