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1. PDF：基于matlab的自适应模糊PID控制系统计算机仿真 在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上，通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接。领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道。跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿，实现了保持与领航者的相对位姿。通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定......
2. PDF：基于自适应模糊PID控制的电阻炉温度控制系统 利用matlab软件平台搭建了光伏电池阵列的仿真电路模型，研究了光照因素、温度因素及光伏电池内部参数对光伏阵列电气特性的影响，并针对动态光照条件下光伏阵列的输出特性进行仿真和计算.研究结果表明:光照强度、温度和串联电阻的变化对光伏阵列开路电压、短路电流、伏安特性、输出功率及最佳工作点具有显......
3. PDF：污水处理溶解氧的Smith模糊自适应整定PID控制 图像配准技术常常用于医学图像对比分析，遥感数据分析以及目标定位、测量和分析等领域。阐述了图像配准的定义，采用人机交互的方法在待配准的图像间选择配准点，利用空间几何变换关系对输入图像进行几何变换，使用matlab软件提供的图像处理工具对图像进行配准。仿真实验表明，该方法简便，易于实现，能消除图......
4. PDF：基于matlab的模糊自适应控制器的仿真 在分析企业物流招标对企业发展的重要意义及介绍TOPSIS算法的基本思路的基础上，研究了基于matlab的TOPSIS算法在物流招标评估方法的实现步骤，并对具体算例进行了实证分析，对企业物流招标评估实践有一定的参考意义。...
5. PDF：模糊自适应控制器的设计及其仿真 为解决过热汽温定值扰动问题，针对外高桥第三发电厂1000 MW超超临界机组过热汽温被控对象的大惯性、大延迟等特性，基于Smith预估器原理，设计了一种改进型Smith预估器控制方法。matlab仿真结果表明，所设计的控制系统在稳定性、快速性等方面优于常规串级PID控制系统，同时对同类超超临界机组过热......
6. PDF：基于matlab的自适应增量调制性能分析 介绍了模数转换和数字编码的一种重要方法并对增量调制系统进行分析，针对非自适应增量调制存在的编码质量不高、占用带宽大的问题，提出一种自适应后向反馈算法，并使用matlab对其性能进行仿真分析，实验结果证明本算法有更好的信噪比，在低速率上能得到更高质量的编码，从而达到节省带宽的目的。...
7. PDF：CFB锅炉主汽温度模糊PID控制研究 齿轮机构是应用最为广泛的传动机构，而传统的设计方法繁琐且不精确，将优化设计应用到齿轮设计上有效地解决了上述问题。在众多的优化设计软件中，matlab在编程和数值计算方面拥有明显的优势。以二级齿轮传动为例，在系统地分析了目标函数建立、设计变量选取和约束条件确定的基础上，建立了齿轮传动的数学模......
8. PDF：交直流混合微网系统中直流母线电压稳定性控制策略 随着小波理论的日益完善，小波分析在信号降噪领域已经得到越来越广泛的应用。首先讨论了小波分析的基本特点;其次通过理论分析和matlab仿真实验，详细讨论了四种降噪方法:阈值降噪法、平移不变量小波阈值降噪法、模极大值降噪法、基于各尺度下小波系数相关性降噪法。最后，对这几种算法的降噪效果进行了比......
9. PDF：基于matlab的输送带配料模糊PID控制的仿真研究 基于Bernoulli-Euler梁有限元理论建立机床弹性轴动力学模型，应用matlab进行数值计算与仿真，求得弯曲振动固有频率与振型，通过实例与理论精确解比较，分析了有限元法计算精度，为机床系统动态设计与振动控制提供参考依据。...
10. PDF：基于Smith预估器和自适应模糊PID的温控系统 为了更好地评估碳化硅(Silicon carbide，SiC)MOSFET在功率变换装置中的性能，需要建立精确的SiC MOSFET模型。针对传统的SiC MOSFET的建模方法的不足，在matlab/Simulink环境中提出了一种基于先进迁移率模型的SiC MOSFET模型。利用matlab/S......