生化污水处理过程是典型的非线性、时滞和不确定性的复杂系统，采用传统的控制方法进行污水处理难以取得理想的效果。以溶解氧(DO)参数控制为实例，提出模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。matlab仿真结果表明，与常规PID控制相比，采用Smith模糊自适应整定PID控制，有效提高了DO控...

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