发表日期：2017年03期 出版：《河北软件职业技术学院学报》 主管单位：河北软件职业技术学院 作者：黄永平,田秀丽 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HBZG2017030030 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：306 论文引用次数：3

针对目前乒乓球机器人击球水平不高，对于快球、旋转比较大的球不能很好回击的问题，根据牛顿运动定律，分析乒乓球在空中的受力情况，建立乒乓球的飞行模型和碰撞模型，通过仿真实验验证了模型合理性;然后，对乒乓球运动轨迹进行分析和预测，结合机器人自身限制条件确定最优击球点，遵循和平球原则，规划乒乓球回...

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