📙 相关资料

1. PDF：基于遗传算法的机器人路径规划 针对非计算机专业学生，本文结合我院matlab课程的特点及教学现状，提出了从教学模式，到教学内容、教学方法和考核方式等方面的一些改革措施，以提高学生的软件应用能力和教育教学效果。...
2. PDF：基于遗传算法的机器人在全局静态环境中路径规划研究 介绍了利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行ＰＤＦ控制器设计的方法，简单介绍了采用频率响应数据进行系统建模，以实例重点分析了ＰＤＦ控制器特性参数的求取方法，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具进行仿真验证。...
3. PDF：基于逆转算子的遗传算法在螺母紧固路径中的优化 控制理论在工业、农业等各个领域具有广泛的应用.本文针对一类跷跷板控制系统模型，采用了极点配置理论，利用数学软件matlab对跷跷板模型控制系统模型进行分析，设计控制器使得闭环系统在状态反馈控制器的作用下达到渐进稳定的状态，揭示跷跷板模型控制系统的状态的规律....
4. PDF：基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真 本文提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统:采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则，进一步完善了模糊PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。最后对优化后的模糊控制器进行了matlab仿真研究，仿真结果表明:经过优化后的控制器明显地改善了控制系统的动态性能，能使系统达到满意的控制效.......
5. PDF：matlab遗传算法工具箱的应用 几何量测量中的拟合算法，将几何量非接触测量要素分为直线、圆、圆弧及椭圆等类。并在采集图像上完成被测几何要素的初始定位，再确定几何量边缘点且按不同最优化指标对其拟合，得到检测量的几何描述。最后用matlab数学函数fmins进行拟合计算。...
6. PDF：基于遗传算法寻优的PID控制及matlab仿真 变压器差动保护受励磁涌流的影响，针对这一因素，该文提出一种基于小波变换的变压器励磁涌流识别新方法。首先分析了单相变压器励磁涌流的产生机理，其次使用matlab提供的电力系统工具箱PSB建立励磁涌流与区内故障电流的仿真模型，并用db5小波对电流信号进行3尺度分解，仿真结果表明，小波变换系数能准确反应.......
7. PDF：利用matlab仿真与实现模拟通信系统 自抗扰控制器参数较难整定在一定程度上限制了其应用，文章针对这一问题，利用改进的粒子群智能算法，对自抗扰控制参数进行优化设计。该算法选择合适的适应度函数作为其控制性能优化指标，增强了惯性参数的自适应性，并引进速度钳制以防止陷入局部最优，最后通过matlab平台实现算法和控制器仿真及参数优化，实......
8. PDF：积分分离PID在火炮控制的应用及matlab仿真 文章提出一种基于FPGA的FIR数字滤波系统的设计方案，以FPGA为核心控制单元，通过matlab设计FIR滤波器系数，调用Quartus II自带的IP核实现FIR滤波功能，结合ModelSim仿真，对输出信号进行时域、频域分析，构建出一套全数字的FIR滤波器设计与仿真体系。进而实现了一种集信号发......
9. PDF：matlab遗传算法工具箱的火力分配模型 传统的自动原理实验课需要配置相关实验箱，就会存在实验器材更新换代慢，维修频率高，维护费用高等问题。鉴于这中情况，提出了利用matlab软件建立自动控制原理实验课程的仿真实验平台。采用SIMLINK和相关函数实现信号的模拟及绘制响应曲线。研究了随相关参数的改变系统的响应也随之改变，任意系统根轨迹的描.......
10. PDF：遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用 求解氢原子Kohn Sham方程的特征值问题是数学物理界的热点问题之一，给出了用协调有限元法求解该问题的matlab源程序，并在PC计算机上计算出了前几个特征值。...