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2. PDF：基于matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真 船舶喷水推进的仿真是研究喷水推进系统动态性能的重要手段。文章介绍了船舶喷水推进系统数学模型的建立方法 ，以及基于matlab/SIMULINK开发的动态仿真平台 ，验证了仿真模型的正确性 ，并给出了几种典型工况下喷水推进系统动态性能的仿真结果。...
3. PDF：基于直接转矩控制的船舶主推进电机控制仿真研究 开展气垫船动力系统仿真是研究气垫船动力系统动态性能的重要手段.建立了某型全垫升气垫船推进、垫升系统及船体的数学模型，采用系统仿真的方法，建立了基于matlab/SIMULINK仿真平台的仿真模型.通过选择典型工况和参数设定值对仿真模型和程序进行校核和调试，并以此仿真模型对几种典型工况的动态性能进行了......
4. PDF：用matlab进行鳍角反馈装置的机构优化设计 利用BP神经网络的学习功能来调整蒸汽发生器水位控制器PID的参数，使其跟随功率的变化，从而跟踪模型的变化.以典型的五种工况下的蒸汽发生器模型为基础，按照给定的要求，分别设计得到相应的PID水位控制器.以功率和相应的PID控制器增益作为神经网络的输入、输出变量来设计和训练BP神经网络，并以训练好的神经......
5. PDF：圆柱体惯性力系数和阻力系数随雷诺数和邱卡数变化曲线拟合 受到海风、海浪等干扰作用力的影响，大型船舶的航向控制和稳定性控制难度较高，一直是船舶领域的研究重点。由于船舶的运动具有非线性、随机性的特点，传统的自动舵等控制技术难以满足控制精度和稳定性需求，本文介绍一种先进的算法—非线性模糊算法，基于该算法，开发了一种船舶的自动控制系统，并在matlab软......