发表日期：2013年09期 出版：《信息通信》 主管单位：湖北省通信学会 作者：刘建华 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HBYD2013090210 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：51 论文引用次数：2

采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究。首先利用机理建模法建立汽车动力学模型，然后依据所建模型分析汽车路径跟踪过程，最后基于LQR参数整定设计汽车路径跟踪的最优控制方法，并利用matlab进行仿真。仿真结果证明文章所采用的方法能达到很好的控制效果。

📙 相关资料

  1. PDF：LMS自适应滤波器的仿真与实现 基于立体视觉原理，用两个平行放置的摄像机从两个视角获取真实场景物体的图像，利用视差和三角测量原理恢复真实场景物体的三维信息，从而实现测距功能。使用matlab标定工具箱进行摄像机标定，获取摄像机参数;将参数导入Open Cv中进行立体校正和立体匹配，获得深度信息。经过验证，近距离测量结果达到了一定精......
  2. PDF：一种自适应语音增强技术仿真分析 大学物理教学中应用matlab模拟物理现象，能够将形象思维和抽象思维有效结合，激发学生的学习兴趣，提高教学质量本文通过实例介绍了matlab在大学物理教学中的具体应用....

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。