发表日期:2014年01期 出版:《船舶工程 主管单位:中国造船工程学会 作者:李广瑞,焦侬,洪术华 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9CANB2014010130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:207 论文引用次数:12

为了优化飞行姿态信息,设计一种适用于捷联式航姿参考系统的九态扩展卡尔曼滤波算法,得到最优估计。为了验证此EKF算法的可行性和滤波效果,采用AHRS300惯性测量单元的数据进行matlab滤波算法仿真,把感器采集数据平滑计算后,建立精确的matlab算法模型作为参考。把两种结果作差比较,计算姿态角误差。从仿真...

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