内、外牵索控制系统是横向干货补给装置的核心组成部分。本论文介绍了内、外牵索控制系统的组成、功能及工作原理;以内牵索控制系统为例推导了控制系统各个环节的传递函数;应用matlab-Simulink软件对内牵索控制系统进行了建模与仿真分析。仿真结果表明，采用PID控制后内牵索控制系统各项指标能够满足总体...

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