发表日期：2011年S2期 出版：《船舶工程》 主管单位：中国造船工程学会 作者：廖卫强,刘成 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CANB2011S20350 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：225 论文引用次数：4

文章先通过介绍随动控制系统的组成，然后对各组成部分进行数学建模，如:伺服电机、PWM脉宽功率放大器、增量式编码器等，得到整个随动控制系统的数学模型，再设计模型各环节的PID参数，最后通过matlab/Simulink进行仿真，得到整个系统的仿真结构图、不同频率输入信号的响应曲线和误差，并进行了带宽分析。通过...

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