车辆跟踪在缓解交通拥堵和减少交通事故中发挥着积极作用.如何使得后车能够平滑地靠近，并且具备良好的收敛速度，是车辆跟踪需要解决的两个重要问题.提出了一种改进型虚拟拖车链模型，运用matlab仿真软件将改进型虚拟拖车链模型应用到车辆跟踪算法中，最终使得后车可以准确平稳地到达指定位置.研究结果为进...

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