针对步进电机容易失步，导致定位不准的问题，提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模，并在matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究，仿真结果表明细分驱动控制能显著提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系...

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