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7. PDF：基于模糊PID的山地果园运输机动力稳定系统的设计与试验 根据某古塔现有观测数据得知，其所有中垂线不交于一点但取值范围集中，故采用求取均值建立中心点坐标数学模型，结果可信度高，进而得到古塔变形的倾斜角。通过matlab计算绘制古塔倾斜度和倾斜角及其比较图和古塔三维立体图，直观分析了古塔弯曲和扭曲情况。由于系统模型不明确、信息不完整，故采用灰色理论建......
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