发表日期:2016年07期 出版:《河北农机 主管单位:河北省农业机械化研究所;河北省农机学会 作者:周旖鋆,赵明飞,周晶莹,吴义孝,王坤,朱跃 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBNJ2016070400 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:121 论文引用次数:0

在matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通...

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