发表日期:2017年01期 出版:《华北理工大学学报(自然科学版) 主管单位:华北理工大学 作者:田姗姗,冯立艳,吴卓繁,崔冰艳,关铁成 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBLG2017010190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:247 论文引用次数:2

本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用matlab/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果...

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