PDF:下肢康复机器人机构设计及运动学分析
发表日期:2017年01期
出版:《华北理工大学学报(自然科学版)》
主管单位:华北理工大学
作者:田姗姗,冯立艳,吴卓繁,崔冰艳,关铁成
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9HBLG2017010190
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:247
论文引用次数:2
本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用matlab/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。