发表日期：2016年01期 出版：《河北联合大学学报(自然科学版)》 主管单位：华北理工大学 作者：韩流涛,常璐,杜献宾,葛楠 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HBLG2016010190 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：43 论文引用次数：0

在民用工程领域中，往往需要将非水平状态的载重平台调整至水平状态，这对于设备的快速投入使用和物资的安全运输都有着非常重要的意义。本文采用自适应控制方法对调平支腿进行控制，并用matlab和AMESim进行联合仿真，对其稳定性、快速响应性进行分析，结果表明自适应控制策略对载重平台调平过程中，四液压缸同...

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