发表日期:2015年02期 出版:《河北联合大学学报(自然科学版) 主管单位:华北理工大学 作者:吴亮廷 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBLG2015020240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:157 论文引用次数:2

本文利用SolidWorks对3-RPR球面并联机构建模,根据该模型对影响该机构工作空间的因素进行分析,然后添加相应的约束和驱动,利用SolidWorks的算例分析功能对机构的运动轨迹进行仿真并记录轨迹数据,最后将得到的数据利用matlab编程绘制机构的工作空间三维图。

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