RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析，在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下，通过对摆线轮在公法线方向上的总变形量进行推导，结合初始间隙公式，画出变形量与初始间隙的分布曲线。采用ANSYS对RV减速器摆线针轮部分进行静力学仿真分析，得出了不同负载情况下...

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