太阳跟踪系统是一个复杂的非线性系统，为了提高太阳跟踪系统的跟踪性能和稳态精度，针对其结构参数变化大、易受到噪声和干扰影响的特点，提出了一套基于UKF滤波的模糊PID控制器。该模糊控制器是将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合，采用UKF滤波算法去除干扰和噪声对系统的影响。由matlab仿真结果表明...

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