从双棘爪棘轮机构的工作原理入手，提出优化设计问题。以两端极限位置双棘爪距离改变最小为目标函数建立数学模型，运用matlab6 5编制了通用优化程序，给出了计算实例。对比分析爪距在四个极限位置的改变大小，进一步检验了模型设计的优越性。

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