发表日期:2020年17期 出版:《湖北农机化 主管单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 作者:姜鹏飞 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBJH2020170590 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:0 论文引用次数:0

人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法,是势场法思想的起源,是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究,并通过matlab进行仿真。

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