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1. PDF：利用AutoCAD与matlab进行机器人仿真系统的开发 在分析飞机防滑刹车系统机理的基础上 ，为克服刹车系统中结构参数时变性及不确定性造成的不利影响 ，避免建模的困难和模型不精确所造成的系统误差 ，基于模糊控制理论的优点 ，该文采用模糊逻辑控制设计其控制律。利用matlab中的fuzzy工具箱实现了模糊控制律设计 ，基于MALAB/SIMULINK仿真环......
2. PDF：对称五连杆下肢康复机构的设计与分析 针对叉车倾斜油缸受力较大的问题，运用ADAMS软件对某叉车门架系统进行动态仿真分析，得到倾斜油缸受力随时间变化的关系，确定倾斜油缸的最大受力值。参数化倾斜油缸铰接点坐标，通过敏感度分析确定优化变量。以最小化倾斜油缸的最大受力值为目标，建立优化设计数学模型，并运用matlab优化工具箱中的fminco......
3. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
4. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......
5. PDF：基于matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真 文章结合笔者《matlab程序设计》教学体会，从多个角度分析了教学现状，提出了从教学内容整合、教学模式及方法改进的相应措施。...
6. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
7. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
8. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....
9. PDF：带电作业机器人控制系统 matlab是矩阵实验室的简称，其应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。其中matlab在信息理论与编码教学中的应用是当前信息理论与编码教学领域的一个热点问题。本文结合教学应用实例，就matlab在信息理论与编码教学中的应用进......
10. PDF：关节型码垛机器人的工作空间分析 设计了一种超宽带亚周期微波脉冲实时时频分析系统，可以大幅简化超短脉冲时频分析过程，并提高检测设备的实时性。这种方法利用高速示波器采集超短微波脉冲，通过LabVIEW与matlab混合编程的方法对探测过程进行控制，并实时计算脉冲啁啾等时频特性。重点阐述了该系统的设计实现方法和具体应用场景。应用结果........