📙 相关资料

1. PDF：基于PAR-SMC磁悬浮列车系统仿真研究 运用matlab 6.5的Simulink仿真工具，建立了电力系统输电线路V、W两相接地短路故障的模型，结合2种微机保护算法编程计算短路阻抗，绘制出仿真波形，比较算法的计算精度和计算速度，认为该模型可以分析微机保护算法的误差来源、滤波性能及各种因素对微机距离保护算法的影响，为距离保护的设计和动作行为......
2. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
3. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
4. PDF：多关节机器人的运动学动态仿真研究 级联多电平变频电源作为多电平变频电源拓扑结构中的一种，在中、高压大功率传动和测量场合中得到了广泛的应用。在分析级联变频电源工作原理的基础上，利用matlab/Simulink，构成了SPWM级联多电平变频电源，并进行了仿真分析，仿真结果验证了载波移相SPWM调制方法的可行性及理论分析的正确性。...
5. PDF：基于模型诊断的电源快速切换在配电网的研究 为更好地展示频率对电路特性的影响，结合实际工程应用，设计了三个仿真实验，即一阶RC串联电路的滤波分析，二阶RC串并联电路的选频分析和RC桥式电路的移相分析。在理论分析的基础上，通过matlab仿真实验，帮助学生对相关教学内容建立感性认识，加强对电路理论的认知和理解。...
6. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......
7. PDF：基于matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真 文章结合笔者《matlab程序设计》教学体会，从多个角度分析了教学现状，提出了从教学内容整合、教学模式及方法改进的相应措施。...
8. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
9. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....
10. PDF：关节型码垛机器人的工作空间分析 设计了一种超宽带亚周期微波脉冲实时时频分析系统，可以大幅简化超短脉冲时频分析过程，并提高检测设备的实时性。这种方法利用高速示波器采集超短微波脉冲，通过LabVIEW与matlab混合编程的方法对探测过程进行控制，并实时计算脉冲啁啾等时频特性。重点阐述了该系统的设计实现方法和具体应用场景。应用结果........