磁悬浮列车系统有着非线性及开环不稳定的特点，采用传统滑模控制(SMC)会出现明显的抖振现象。在讨论单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析幂次趋近律的滑模控制(PARSMC)在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析该方法的稳定性。matlab仿真结...

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