📙 相关资料

1. PDF：新型低频高压无线能量传输电源设计 为了改善有源电力滤波器的补偿性能，提出一种基于电压空间矢量的无差拍控制方法.该控制方法利用无差拍控制算法实现对指令电流的快速、准确跟踪并得到参考电压矢量，再结合SVPWM算法准确地跟踪参考电流，丰富了控制系统的功能.最后基于matlab对电压空间矢量的无差拍控制方法进行仿真，仿真结果表明该电流控........
2. PDF：基于螺旋理论对3-RPS并联机器人运动学分析及仿真 提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg(Linkage cable-drive spring leg)。该机器人腿采用弹性连杆机构和线驱动系统，有效降低了腿部惯量和着地冲击力，提高了机器腿的响应速度和减振抗冲能力。使用......
3. PDF：3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真 非圆二次曲线回转体零件在现代机械产品中的应用越来越广泛。在数控加工中，经常会遇到对由复杂数学式表示的具有复杂型面的产品进行加工，这给数控编程人员带来很大的困难。针对这个问题，利用matlab软件计算非圆曲线的型值点，通过对实验数据进行深入分析，提出了提高加工精度和表面质量的方法和措施，从而方......