发表日期:2011年03期 出版:《水电与新能源 主管单位:湖北省水力发电工程学会;湖北能源集团股份有限公司;长江三峡集团传媒有限公司 作者:向培林,彭小东,张海江,汪洋 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBFD2011030140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:104 论文引用次数:3

为研究并联机器人驱动位移轨迹跟踪控制精度,更好地对机构进行有效的实时控制,以3-RPS并联机器人的动平台以及各支链为研究对象进行了动力学分析.应用牛顿-欧拉方法,分析了该并联机器人三支链对动平台的驱动力、约束力矩以及动平台对三支链的作用力,构建了动力学方程.基于matlab仿真软件,采用液压伺服驱...

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