发表日期:2016年10期 出版:《华北电力技术 主管单位:华北电网有限公司;华北电力科学研究院有限责任公司 作者:李文浩,花广如,李丹华,李长朝 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBDJ2016100040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:0

根据铝合金车体焊缝自动化打磨方案的布局,对所选的焊缝打磨机器人IRB6700应用蒙特卡洛法计算其工作空间,由计算结果可知所选机器人符合实际工作空间的要求.根据打磨方案对机器人末端位姿的要求对机器人的运动进行轨迹规划,为了让机器人的运动过程平稳进行,应用五次多项式插值法完成轨迹规划,在matlab中...

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