发表日期:2013年06期 出版:《华北电力技术 主管单位:华北电网有限公司;华北电力科学研究院有限责任公司 作者:李智,白恺,宗瑾,张改利,岳巍澎,李明 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HBDJ2013060020 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:260 论文引用次数:6

介绍了一种基于matlab软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法.下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构.详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程.为了验证模型有效性,将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度.实验结果表明,该仿真结果与采集到的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。