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2. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
3. PDF：四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究 GrabCut算法是一种交互式操作少、分割精度高的图像分割方法，但是对于前背景颜色相近或低对比度的区域时难以准确分割前景区域。鉴于此，在实现GrabCut算法的自动分割的基础上，融合基于显著性的SLIC算法来对玉米病害图像进行更好的目标识别和图像分割。以玉米小斑病、大斑病和灰斑病三种病害的图像作为样......
4. PDF：基于matlab的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真 为了探究区域性商业银行的核心竞争力并给予一定的评价，本研究选取江浙地区的10家城市商业银行和10家农村商业银行为研究对象，利用样本银行于2015-2018年间的财务指标数据，通过因子分析法对其进行综合竞争力的评价和比较。结果表明江浙地区的农商行在安全性和盈利性方面更有竞争力，城商行在流动性方面更........
5. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
6. PDF：6R机器人过路径点的轨迹规划与matlab仿真 以matlab软件为基础，设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器，通过验证和试运行，此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟，并且可以进行PID校正，提高系统性能。用Simulink建立仿真模型，用Gui制作界面，通过程序将二者相连，在界面可以改变传递函数系数及PID的参数，模拟多种类型输出响......
7. PDF：机器人的运动轨迹研究与仿真 根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点，建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型，利用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解，对机器人进行轨迹规划，并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析。...
8. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......