本文针对滞后离散线性定常系统，提出了准滑模、理想准滑模、非理想准滑模和准滑模带的概念，通过非奇异线性变换，将系统化成了简约型，并利用趋近率的方法设计了离散系统的变结构控制器，并讨论了仿真结果，以此来证明这种方法的有效性。

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