PDF:四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究
发表日期:2016年04期
出版:《滨州学院学报》
主管单位:滨州学院
作者:石朝霞,胡兴柳,姜思辰,张博群,高健钦,刘玉宏
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9BZSX2016040020
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对六连杆作为贴标机的送标机构,基于几何矢量相等建立了其数学模型,利用matlab/Simulink对该模型进行计算和仿真。通过对比标盒所处不同位置的运动轨迹,获得了最优结果,并在此结果基础上探讨了吸标辊的安装尺寸。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。