发表日期:2015年04期 出版:《滨州学院学报 主管单位:滨州学院 作者:王新春,轩杨 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BZSX2015040160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1010 论文引用次数:3

分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matla...

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