直线二级倒立摆在运用传统PID控制时控制精度较差，该文建立了直线二级倒立摆系统的数学建模，将自适应模糊PID智能控制算法运用到二级倒立摆的稳定控制中，利用matlab软件对传统PID控制与自适应模糊PID控制进行仿真研究。结果表明:采用自适应模糊PID控制得到的仿真图像在超调量与收敛速度效果均优于传统PI...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。