PDF:直流串激电机调速的模糊控制仿真研究
发表日期:2010年02期
出版:《工业仪表与自动化装置》
主管单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
作者:邓开连,吴庆彪,来磊,张名龙
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYZD2010020120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:169
论文引用次数:4
针对安川弧焊工业机器人手臂MOTOMAN-MA1400的构型特点,采用D-H法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,利用matlab进行正逆运动学计算以及机械臂末端点的轨迹规划。为了验证正逆运动学模型的正确性,直观地观察机械臂各部分运动情况,采用Pro-E建立了机械臂的三维实体模型。将...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。