发表日期:2009年02期 出版:《工业仪表与自动化装置 主管单位:陕西鼓风机(集团)有限公司 作者:盛凯,曹顺安,李睿 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYZD2009020220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:128 论文引用次数:4

小车寻迹过程中由于路况不同,其数学模型的参数会不断地发生变化,这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难。因此提出了一种基于模糊PID的控制策略。通过模糊控制整定PID的3个参数的变化量,从而根据路况的不同,实现PID三个参数的实时调节。同时应用仿真软件对系统的数学模型分别进行了传统PID和模糊P...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。