PDF:主动磁悬浮系统的matlab仿真研究
发表日期:2008年04期
出版:《工业仪表与自动化装置》
主管单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
作者:申恺,孙纯祥
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYZD2008040030
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对机器人转向时的步态进行了规划。通过matlab和ADAMS建立虚拟样机,对步...
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