发表日期:2008年04期 出版:《工业仪表与自动化装置 主管单位:陕西鼓风机(集团)有限公司 作者:申恺,孙纯祥 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYZD2008040030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:215 论文引用次数:5

双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对机器人转向时的步态进行了规划。通过matlab和ADAMS建立虚拟样机,对步...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。