发表日期:2012年03期 出版:《滨州学院学报 主管单位:滨州学院 作者:盛立,高明 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BZSX2012030250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:43 论文引用次数:2

以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用matlab/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在matlab环境下编程,通过matlab程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真...

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