发表日期:2016年04期 出版:《工业和信息化教育 主管单位:电子工业出版社 作者:肖玲斐,叶志锋,徐爱民 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYXH2016040180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:93 论文引用次数:1

利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与matlab联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真。仿真结果表明,尽管X向和Y向系统采用了相同的控制器且初始参数设置完全一样,但仿真结果二者存在一定的区别,这证明了X向和Y向系统存在耦合现象。此外,利用ADAMS与matlab联...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。