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2. PDF：基于改进BP神经网络的预测系统开发 针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征，设计了一种BP神经网络自适应PID控制器。该控制器采用改进的BP神经网络PID控制算法，通过BP神经网络的自学习和权值调整寻找最优的PID参数，克服了常规PID控制参数整定困难的缺陷，实现了系统的自适应控制。通过matlab/Simulink环境和......
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