📙 相关资料

1. PDF：四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 设计了一种基于matlab的FIA-分光光度分析数据采集系统。利用ISA扩展槽数据采集卡进行数据采集。首先用C语言编写程序对数据采集卡进行读写操作，然后在matlab中将其编译为动态数据链接库，最后在matlab中调用动态数据链接库完成数据采集工作。利用matlab强大的数值计算功能还可以对数据做相......
2. PDF：基于matlab的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真 介绍了matlab的主要特性 ，并讨论利用matlab语言通过最小二乘法对风机性能实测数据进行处理的优点。...
3. PDF：基于神经网络的PID参数自整定控制及其matlab仿真研究 针对电机伺服控制系统利用编码器角位置信息预测角速率的需求，提出并实现了一种基于平稳卡尔曼滤波的编码器信号处理方法。首先，分析了典型电机系统的结构及测量噪声编码器的组成，在此基础上建立了电机系统和编码器的参数化数学模型，并根据电机系统和编码器模型给出了统一的参数化平稳卡尔曼滤波器设计结......
4. PDF：基于ARM的模糊PID在温度继电器检测中的研究 在控制系统设计与工程实现中，由于被控对象的不确定性或者真正的被控对象不允许工程师对其进行实际带载调试，为了有效地测试出对象的基本特性，验证算法的可行性。提出了一种基于matlab的控制系统工程调试方法，该方法能很好地解决工程实现中由于被控对象不具备实际带载调试问题，该方法可降低由此而引起的......
5. PDF：采用双自由度PI速度控制器的PMSM矢量控制仿真研究 复杂的农村电网负荷造成配电变压器输出电压时高时低引起的电能质量不合格，对各种用电设备的性能、生产效率和产品质量都有不同程度的影响;同时在线路传输容量一定时，线路线损也随着线路电压的降低而升高。线路损耗高低直接反映供电企业的设备状况和经营管理水平，提高电压质量，降低线路损耗是提高供电企......
6. PDF：基于matlab/Simulink的PID参数整定 应力式涡街流量计采用压电传感器，其输出的电荷信号不仅幅值极小，而且常受噪声影响，尤其是低流速情况下，噪声信号甚至能覆盖流量信号，使得信噪比很低，低流速时涡街信号处理成为研究难题。小波分析法是一种新兴的信号处理技术，通过将不同频率成分分解到多个不同频带上，能有效的解决信噪分离、信号滤波和特......
7. PDF：液压系统故障注入仿真研究 针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题，进行了电子差速控制研究。设计了电子差速控制策略，建立差速运动参考模型，根据四轮轮毂电机电动汽车四轮驱动力矩独立可控的优势，通过驱动力矩分配器对四轮驱动力矩进行合理分配，实现了实际轮速跟踪参考轮速，并在matlab/Simulink里搭建了四轮轮毂电机电动汽......
8. PDF：基于Simulink的模糊PID参数自整定控制器的设计与仿真 建立了铁合金冶炼脱碳反应估计模型，设计了基于内模控制的碳含量控制系统，以解决扰动不可测问题。基于matlab仿真平台比较了PID控制和内模控制效果。...
9. PDF：矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究 针对采用微通道换热器的二氧化碳汽车空调系统进行了仿真研究。利用二氧化碳汽车空调系统仿真程序，分析了汽车车室内、外侧的温度、车室内相对湿度、风速，以及压缩机轴功率和高压侧压力对采用微通道换热器的二氧化碳汽车空调系统的COP、蒸发器换热量Qe，以及系统制冷剂质量流量Mr的影响，从而获取了系统运......
10. PDF：基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真 根据现场情况推导出第二级蓄水池的近似数学模型.基于控制对象迟滞、非线性的特点，将模糊PID控制应用于水位控制系统中.阐述了模糊控制器的设计过程:模糊化、模糊控制规则的建立和反模糊化，并给出合适的隶属函数、量化因子取值及模糊控制规则等.同时从理论上推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理，并用......