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3. PDF：图像处理技术在玻璃缺陷检测中的应用 采用dsPIC30F4011作为主控芯片，利用自制倾角传感器、陀螺仪和自制的电机编码器作为系统的传感器，设计了价格低廉的自平衡两轮移动机器人，很适合作为各种控制方法的研究平台。根据机器人的系统参数和运动状态，设计了电机模型、车轮模型及车身前进模型，构建了系统的动力学模型，得到了机器人平衡前进时的状.......
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6. PDF：基于matlab软件分析的配煤方案优化研究 通过对含硫化铁结核薄煤层采煤机工作机构实际工况的分析，建立了复杂煤层条件下采煤机滚筒的受力模型，利用matlab软件编制了滚筒瞬时负载的模拟程序;生成了滚筒瞬时负载的文本文件，并将其成功地导入机械系统运动学和动力学仿真软件ADAMS环境下建立的采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机系统中，为定量研究采煤机........
7. PDF：matlab软件在数学模型课程中的应用 以100 k N的砝码加载过程为研究对象，从理论上提出一种消除逆程现象的方法。首先提出一种独立平滑加载方法，保证组合出的力值逐渐增大或者减小，使力值曲线平滑;并且建立数学模型，找到加载时进入平滑加载时间的有效区间;然后用matlab进行仿真分析与优化。仿真优化结果表明:运用独立平滑加载从理论上可以消......
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