研究智能加工系统中轨道式自动引导车RGV的动态调度问题，通过对一般问题的探讨，将时间类比于距离，针对一道工序、两道工序的情况，建立基于最短路径的动态调度模型并通过matlab实现，进而确定动态调度策略，求出智能加工系统的工作效率。对所建立的动态调度模型进行分析，探讨其改进与推广。

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