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2. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
3. PDF：Dobot机器人运动学分析及建模仿真 文章介绍了采取分布参数法对船舶冷库蒸发器进行分段建模的方法，通过对蒸发器稳态传热状况下内部换热过程的分析，对两相区和过热区分别建立换热计算模型。使用matlab语言编程计算，最终得到蒸发器的稳态参数模型。模型的计算结果经过实验验证，真实可靠，可用于制冷系统的建模和蒸发器设计结果验证。...
4. PDF：三自由度Delta并联机械手运动学分析及轨迹规划 船用锅炉是决定船舶航运安全稳定的重要因素。其蒸汽、压力、温度这些非常重要的控制量与汽包水位有着密切的联系。利用模糊控制理论设计锅炉水位模糊控制系统和传统PID控制器优势互补，并应用matlab软件对该控制系统进行验证，仿真结果表明该系统对锅炉水位可实现实时最佳控制。...
5. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
6. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
7. PDF：实验教学SCARA机械臂控制算法研究与实现 系统函数是信号与系统课程中一个非常重要的概念，它在系统分析中占有重要地位，系统的时域特性是系统的重要特性之一，它取决于系统函数的零、极点分布。利用仿真软件matlab中GUI设计了系统函数与时域特性的可视化仿真平台，它直观形象地把系统函数与时域特性之间的关系表现出来，加深了学生对此重要内容的理......
8. PDF：四自由度机器人matlab仿真实例 研究了面向变电站地电波检测的机械臂运动学建模、仿真与分析。基于D-H法建立了地电波检测机械臂各连杆坐标系，进行运动学计算得到了运动学代数解，建立了地电波检测机械臂的运动学模型。最后分析得到了实际工作空间的三维离散点云图形和投影图形，并对结果进行了讨论。采用五次多项式插值算法对机械臂关节......
9. PDF：基于matlab的机器人运动仿真研究 介绍了采用 matlab V5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ，讨论了在 SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推论方法 ，并给出仿真结果与结论 ....
10. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....