发表日期:2016年12期 出版:《工业控制计算机 主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 作者:胡林林,邓超兵,付龙 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYKJ2016120160 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:49 论文引用次数:1

该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础,引入风场干扰,建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环串级PID控制器,实现对四旋翼飞行器位置和姿态的控制,最后利用matlab/Simulink工具对四旋翼飞行器动力学模型和控制器进行仿...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。